. 9.



.

(12.7)

:

(12.7):

(12.8)

:

 

:

 

(12.9)

 

:

 

(12.10)

 

i=1,2,3.

 

, :

 

(12.11)

 

, (. 12.1):

-     q ()- () OZ1 N3 (0 £ q £ p);

-     y () - () OX1 OA ( X1OY1 N1ON2), , OA, OZ1 N3 . y

OX1 OY1 (0 £ y £ 2p)

-     j - () - ( ) N1 A N1 N2 (0 £ j £ 2p).

:

q = arccos (n3) (12.12)

q = 0, j = 0, y = arcsin (m1),

l1

< 0, y

= p-arcsin

(m1).

y < 0, y

=y

+2p

. (12.13)

q ¹ 0

,
,

y < 0, y

=y

+2p

. (12.14)

,

.

j < 0, j

= j

+2p

.

. 12.1




- -  - -  - -